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Closed Loop Entwicklungsplattform für mechatronische Fahrdynamikregelsysteme
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- Zusammenfassung
- Vorwort
- Inhaltsverzeichnis
- 1 Nomenklatur
- 2 Einleitung
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3 Simulationsumgebung und Softwarearchitektur
- 3.1 Mechatronische Systeme im Fahrzeug
- + 3.2 Architektur der Simulations- und Prüfstandsumgebung
- + 3.3 Funktionsmodule der Umgebung: Anpassung und Erweiterung
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3.4 Funktionsmodule der Umgebung: Durchführung von Tests
- 3.4.1 Signal-/Grö255en-Verzeichnis
- 3.4.2 Aufzeichnen von Signalen
- 3.4.3 Manipulation von Simulations- und elektrischen Signalen
- 3.4.4 Datenmanagement
- 3.4.5 Fahrbahn und Umwelt
- 3.4.6 Fahrmanöver, Fahrer, Fahrzeugbedienung
- 3.4.7 Stimulation
- 3.4.8 Verkehrsmodell
- 3.4.9 Testautomatisierung, Versuchsreihen
- 3.4.10 Steuergeräte Diagnose
- + 3.5 Funktionsmodul Fahrzeugmodelle
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4 Analytische Fahrzeugdynamik
- 4.1 Motivation und Aufgabenstellung
- + 4.2 Grundlagen
- + 4.3 Topologie des Kraftfahrzeugs
-
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4.4 Koordinaten des Fahrzeugs
-
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4.5 Massenmatrix des Fahrzeugs
- 4.5.1 Bemerkungen zur direkten Auswertung des Prinzips von D'A.
- 4.5.2 Struktur der Massenmatrix, Übersicht
- 4.5.3 Generalisiertes Fahrzeug-System F1: Externale Bewegung
- 4.5.4 Radaufhängungen: Einfedern, Lenken
- 4.5.5 Räder: Rotation
- 4.5.6 Elemente der Massenmatrix
- 4.5.7 Optimierung der Transformation eines Tensors 2-ter Stufe
- + 4.6 Aufstellen der Bewegungsgleichungen des Fahrzeugs
- 4.7 Zusammenfassung
-
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5 Reifen-Kinematik auf gewölbter Fahrbahn
- 6 Zusammenfassung und Ausblick
- Literaturverzeichnis
Printing on Demand. Kostenloser Download über den Verlagsserver unter der URL http://www.uvka.de/univerlag/volltexte/2004/20/
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Book Details
Authors
Series
Schriftenreihe des Instituts für Technische Mechanik, Universität Karlsruhe
Categories
Technology & Engineering > General
Publishers
Publication year : 2004
License: All rights reserved ©
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